2022年8月11日，小米发布人形机器人“铁大”(CyberOne)；2022年10月1日，特斯拉在加州帕罗奥图举行2022年AI Day推出了售价不超过2万美元的人形机器人“Optimus擎天柱”。两大科技公司发力，成为了一个新的风向标：我们已经越来越临近人形机器人大规模走向市场的商业化拐点。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，而人形仿生机器人则是机器人领域公认的终极目标。相比于以机械能力见长的工业机器人，人形仿生机器人的技术难点在于尽可能模拟人在各类场景下“感知-认知-决策-执行”的过程。在对仿生人形机器人的研究过程中，产生的大量新技术能够更好地服务于人。

目前形形色色的“机器人”已经广泛应用于日常生活和工业生产。比如家庭用的“扫地机器人”，物流公司在产业园使用的“物流机器人”，在餐厅送餐的机器人等等。不过上述产品大多不符合“人形机器人”的定义。从长远来看，人形机器人成熟后用途多多，它可以代替人在一些缺氧、强辐射环境中工作，或在对人有危险的环境里长期驻守，比如空间站、探月工程等。人形机器人研究涉及机械、电气、材料、传感、控制、人工智能等多个学科的交叉与融合，对拉动多个产业意义重大。但有业内人士认为，短期而言人形机器人看不到太大实际用途，只能在资本市场上起到支撑估值的作用，产业链上游核心零部件及软件系统集成是关键技术壁垒。

人形机器人的未来究竟是仍旧停滞在概念层面，还是真正走入市场，成为生产生活中的“有机单元”，这值得每个人拭目以待。

人型机器人（英语：Android），又称仿生人，音译安卓，是一种旨在模仿人类外观和行为的机器人(robot)尤其特指具有和人类相似肌体的种类。直到最近，人型机器人的概念还主要停留在科学幻想领域，常见于电影、电视、漫画、小说等。机器人学方面的进展已经可以设计出功能化拟真化的人形机器人(humanoid robot)。

仿生人拟真的程度有很多，有些可以从外观上识别，也没有真人的思想和感情。反过来说亦有开发外观不似人，但能够有似真人行为的机器人，如2001年美国麻省理工学院研发了号称世界上第一个有类似人类感情的机器人。

现代的人形机器人一种智能化机器人，例如 ROBOT·X人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达17个伺服器，具有17个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。

人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。

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  运动控制及逻辑处理最牛的波士顿动力的机器人Atlas

  ——是的，就是那个完成后空翻动作的机器人。 ——实验室力最牛逼的运动控制专家。

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  法国的NAO——教育类机器人的顶尖选择

  NAO机器人是由Aldebaran开发的，于2005年由Bruno Maisonnier在法国巴黎成立，是一家致力于商用机器人的研发和生产的公司，作为世界上应用最广泛的新一代可编程仿人机器人之一。

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  日本的Pepper——商用上面最感性的机器人

  软银收购了pepper，目前也是另外一个商用上面比较好的仿人形机器人。它通过视野系统来察觉人类的微笑、皱眉以及惊讶，通过语音识别系统来识别人类的语音语调以及特定表现人类强烈感情的字眼。

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  日本丰田T-HR3

  丰田发布的第三代人形机器人T-HR3，似乎让我们感到这种未来应该不远了。制机器人时，用户需要坐在特制的椅子上，并戴上数据手套和HTC Vive VR的头显设备，通过遥操作和VR技术来进行。

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  本田机器人ASIMO——矮子

  在汽车制造商中，是盯着丰田走的。阿斯莫机器人也经过好几代更新了。现在走起路来已经行动自如了，甚至可以踢球。这平衡以及ai智能处理能力就是这么的牛。新版本能够更快、更平稳的上下楼梯。

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  俄罗斯的Fedor——战斗民族杀手锏

  这个机器人是俄罗斯军方研制的。能够同人握手，能够举重，能够开车，甚至能够射击。俄罗斯的副总理说：“我们测试机器人射击，就是为了测试机器人的逻辑处理能力”。

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  TALOS，这是PAL-robot开发的仿人形机器人

  下面看看整个机器人的参数，一个是自由度，自由度直接的造就了这个机器人的工作处理能力是否强悍。能够完成多种工作。

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  优必选的机器人

  这款机器人就是之前在央视春节晚会现场跳舞的机器人，也是从那时候开始优必选开始火热的。之前的优必选面临这倒闭的风险。当下已经成为机器人行业的独角兽了。