以下是PLC本地脉冲轴，中断定长功能的应用示例。

　　设备信息：

　　PLC：雷赛SC2-C32A4D(以下简称SC2-C)

　　软件：Lead Studio

　　01.硬件接线

　　将PLC本体上输入公共端S/S0接24V，输出公共端COM接0V，输出口OUT02接IN02，如下图所示。

　　IN02设置为探针信号输入端口，通过OUT02来触发;OUT00、OUT01作为脉冲轴。

　　02.中断定长指令介绍

　　功能块MC_MoveFeed：中断定长指令

　　本功能块主要实现脉冲轴的中断定长功能，轴在指令的上升沿，功能块锁存 Position、Velocity，Direction 、Acceleration、Deceleration等输入参数;在中断到达前，轴将按照Position、Velocity、Direction等设定的参数做绝对定位(Mode = 0)，相对定位(Mode =1)或者连续运动(Mode = 2)，在TriggerInput设置的中断源产生中断信号后，轴将按照FeedDistance和FeedVelocity设置的参数在中断到达时的位置做一段相对运动。

       参数说明：

       1)Position：目标位置，当Mode=0(绝对定位)或者Mode=1(相对定位)时用于设定轴在中断到达前的目标位置;

       2)Velocity：目标速度，用于设置轴在中断到达前的目标速度;

       3)Direction：运动方向，当Mode=0(绝对定位)该参数用于设定环形模式下轴的运动方向;当设置为1时表示正向运行，设置为3时表示反向运动，设置为2时表示最短路径，设置为4时表示保持当前运动方向;

       4)Mode：中断到达前的运动模式。当Mode=0时，轴在中断到达前将做绝对定位;当Mode=1时，轴在中断到达前将做相对定位;当Mode=2时，轴在中断到达前将做连续运动;

       5)FeedDistance：中断到达后的目标位移，为正时表示当中断信号到达时，按照当前运动方向运行FeedDistance设定的距离，为负时则表示中断信号到达时，向相反方向运行FeedDistance设定的距离;

       6)FeedVelocity：中断到达后的目标速度;

       7)InFeed：中断信号到达后InFeed输出有效。功能块MC_MoveFeed如下图所示。

　　功能块MC_MoveFeed的参数定义如下表所示：

　　探针结构体MC_TRIGGER_REF介绍

　　运动方向MC_DIRECTION介绍

　　03.操作步骤

　　PC的IP地址，192.168.1.132(与PLC同一网段即可);

　　SC2-C的IP地址，192.168.1.3。

　　新建工程

　　打开Lead Studio软件，新建工程“例_SC2C_MoveFeed”，如下图所示：

　　脉冲轴探针设置

　　1)脉冲轴创建及参数配置。

　　①右键单击左侧设备树的【运动控制轴】，选择【添加轴】，新建轴【Axis_0】，点击确定，如下图所示：

　　②双击左侧设备树的轴【Axis_0】，选择【基本配置】，修改轴类型为【脉冲轴】，输出设备为【OUT0/OUT1】，如下图所示：

　　③双击左侧设备树的轴【Axis_0】，选择【单位换算设置】，设置脉冲轴脉冲当量，如下图所示：

　　④双击左侧设备树的轴【Axis_0】，选择【模式/参数设置】，设置脉冲轴相关参数如下图所示：

　　【模式设置】线性模式

　　【轴速度设置】最大速度：200

　　【输出信号设置】输出方式：脉冲方向，输出端：OUT0-脉冲 OUT1-方向。

　　⑤双击左侧设备树的轴【Axis_0】，选择【原点返回设置】，设置脉冲轴回原参数如下图所示：

　　2)脉冲轴的探针配置请参考“高速锁存(探针)_例程”，此处不再赘述。

　　中断定长程序编写

　　1)变量定义如下图所示：

　　2)编写程序如下图所示：

　　脉冲轴中断定长功能测试

　　1)打开Lead Studio软件，打开工程“例_SC2C_MoveFeed”，编译无误后，将工程下载到SC2-C中，点击运行，如下图所示：

　　2)双击左侧设备树的“Trace0”，选择“跟踪配置”，添加变量如下图所示，右键空白处，选择“下载跟踪”：

　　3)双击打开中断定长演示程序【MoveFeed_Demo】，将“iState”值置为1，开始执行“中断定长演示程序”，执行中断定长运动，等待2S后，将输出端口OUT02置ON，触发探针信号IN02，如下图所示：

　　4)等待程序执行完成，监控显示“iState”值为5，表明中断定长指令执行完成，如下图所示：

　　5)双击左侧设备树的“Trace0”，可以看到中断定长运动中，中断触发前轴速度100，中断触发后，轴在中断到达时的位置，执行一段相对运动，距离为500，速度为50，与设置参数FeedDistance、FeedVelocity一致，如下图所示：

　　备注：

　　本例程简单测试PLC本地脉冲轴中断定长功能，示例程序中，在中断到达前，轴执行一段相对定位(Mode=1)，在TriggerInput设置的中断源产生中断信号后，轴将按照FeedDistance和FeedVelocity 设置的参数在中断到达时的位置执行一段相对运动。