EX系列DeviceNET总线适配器

　　在现代工业自动化领域中，分布式IO系统具有显著优势，是提高系统性能、降低成本和增强可靠性的有效手段?。

　　EX-1010是德克威尔EX系列扩展式模块DeviceNET总线适配器，每个模块最多可扩展32个输入输出模块。DeviceNET是90年代中期发展起来的一种基于CAN(Controller Area Network)技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，它能够提高设计的弹性，改善数据管理，降低安装成本。

　　该模块广泛应用于工业自动化、机器人技术、伺服控制系统、电梯、电机控制以及其他需要精确控制位置和速度反馈的机械设备中。

　　今天介绍德克威尔EX-1010与CX-one的连接及其配置。

　　01、通讯连接图

　　注意：DeviceNet 适配器上面的电源接口需要单独接入DC24V电源,需要在网络中两个终端加入终端电阻(121Ω)，终端电阻接法如下图所示。

　　02、硬件配置

　　03、安装GSD文件

　　打开CX-Integrator组态软件，菜单栏中选择“工具”>“DeviceNET工具”>“编辑配置文件”> “供应商ID/设备类型表”。

　　03、设备组态(自动扫描)

　　打开CX-Integrator组态软件 ，菜单栏中选择“网络”>“通讯设置”，选择PLC型号为“CJ2M(CPU型号：CPU31)”。

　　自动扫描，点击“在线工作按钮”，双击DeviceNet[CJ1W-DRM21]网络(一)，节点(1)，单元(0)，并设定网络名称，确定传送，如图所示。双击EX-1010，能否发现欧姆龙PLC扫描到EX-1010从站以及IO模块。

　　右击扫描上面的EX-1010图标，选择“属性”，点击“I/O信息”>“编辑”，根据的输入输出字节大小来配置适配器的输入输出字节数。

　　05、设备组态(手动组态)

　　右侧“新工程”，选择“插入网络”，选择“DeviceNet”。

　　在插入的网络中,先添加 DeviceNet 通讯模块 CJ1W-DRM21,再添加IO设备,右击网络图标>“插入组件”，在向导窗口中选择 EX-1010。

　　在网络中，双击 EX-1010，在弹出的编辑设备参数窗口中添加 IO 模块(以EX-310H、EX-200H 为例)。

　　在网络中右击EX-1010，选择“属性”，在 EX-1010 属性窗口中选择“I/O信息”>“编辑”。

　　06、下载组态信息

　　右击“CJ1W-DR2M”图标，选择“参数”>“编辑”。

　　在编辑设备参数窗口中，选择“注册按钮”，进行从站设备注册，如图所示。注册成功之后，便可以看到从站 I/O模块输入输出所对应的PLC内部地址，最后点击“下载”按钮，将组态信息下载到 PLC，如图所示。下载完毕之后便可以观察到适配器NET RUN指示灯被点亮，SYS灯以每秒一次的频率闪烁。

　　07、部件说明表

　　08、EX-1010模块技术规格