EX系列卡片式IO

　　德克威尔EX系列卡片式IO由适配器模块、IO模块、电源模块、终端模块组成，其中适配器可支持多种通讯总线。

　　适配器模块通过将标准的通讯总线转换成本产品模块的通讯总线，用于扩展不同类型和数量的IO模块。IO模块可分为数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块以及功能模块，用户可以根据现场的实际需求进行搭配。

　　德克威尔EX-6001模块是单通道NPN编码器模块，广泛应用于工业自动化、机器人技术、伺服控制系统、电梯、电机控制以及其他需要精确控制位置和速度反馈的机械设备中。EX-6001模块主要有以下功能：

　　1、计数功能：

　　计数功能是EX-6001基本功能，用于实现计数现场输入脉冲输入个数等;

　　2、Z相功能：

　　此功能可以实现计数过程中，计数值自动清零;

　　3、初始值功能:

　　此功能可以设置计数初始值，可以实现计数值从初始值计数:

　　4、计数方向功能：

　　此功能可以实现EX-6001双向计数:0表示计数方向与实际旋转方向相同，1表示计数方向与实际旋转方向相反。

　　今天介绍德克威尔EX-6001在TwinCAT3中的使用及其配置。

　　01、EX-6001在TwinCAT3中的使用步骤

　　安装XML描述文件到TwinCAT3中，示例默认文件夹为(C：\TwinCAT\3.1\Config\IO\EtherCAT)。

　　将EX-6001挂载在EX-1100适配器下，打开TwinCAT，扫描到适配器和模块，如图所示。

　　配置EX-6001通讯参数，双击“Box 1(EX-1100)”>“CoE-Online”，用户可配置相应的通讯参数，如图所示。

　　02、EX-6001配置参数

　　注：参数设置需要在模块运行前配置，如使用TwinCAT则在Starup中设置;在OMEOM软件中需要在模块编辑初始化参数设置中找到对应的模块并配置;如不需要设置则采用默认值，不需操作即可。

　　03、EX-6001过程数据

　　注：下行数据对应的地址为连续的地址，不可分开。其中下行数据(数字量和模拟量)需要用户根据现场使用场景设置，上行数据为模块运行反馈的数据。

　　04、EX-6001模块操作

　　1、计数功能

　　置EX-6001过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现EX-6001计数功能，此时可采集现场输入脉冲，计数值在上行模拟量Count Value位反馈;

　　2、Z相功能

　　先置EX-6001过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现EX-6001计数功能，然后设置下行数字量Z Phase Enable位打开Z相清零功能;

　　3、初始值功能

　　先置EX-6001过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现EX-6001计数功能，然后设置下行模拟量Initial Count Value用户初始值 (0-4294967295)，然后设置下行数字量Set Initvalue Enable位打开初始值功能;

　　例:设置 Count Enable = 1，

　　Initial Count Value = 1000;

　　Set Initvalue Enable = 1;

　　Count Value计数值变为1000，并从1000开始计数;

　　4、计数方向功能

　　先置EX-6001过程数据中的下行数字量Count Enable位，实现EX-6001计数功能，然后设置下行数字量Counting Direction位，其中0表示计数方向与实际旋转方向相同，1表示计数方向与实际旋转方向相反。

　　05、EX-6001部件说明

　　部件说明表：

　　06、EX-6001端子接线