多年来，igus的triflex R系列拖链不断验证了自己是一款在高速和日益紧凑的旋转半径下仍能可靠运行的机器人供能系统：一种由高性能工程塑料制成的可三维运动的拖链，适用于多轴机器人。

　　电池生产的环境要求：防静电、干燥、无颗粒。

　　随着电动汽车需求的不断增长，对高质量锂离子电池的需求也在不断增加。这些电池的最佳生产环境是湿度和颗粒物浓度都控制在最低水平的干燥无尘室。同时还必须是自动化的工厂，因为人不能长时间呆在干燥无尘室里。

　　于是，通过将triflex R TRC和纤维棒模块组合，igus新推出了第一款经过认证可用于干燥无尘室的机器人供能系统。

　　该系统专为电池生产中使用的工业机器人的电缆供电而开发。额外的ESD认证进一步扩展了它的应用可能性。

　　干燥无尘室兼具干燥和无颗粒的要求;

　　防静电材料，提供双倍安全性。

　　该系统主要由两个部分组成：可三维运动的拖链和纤维棒模块。拖链为封闭式的triflex R系列拖链，完全由防静电材料制成，包括带应力消除功能的连接元件。这避免了因突然放电而导致ESD敏感元件损坏的风险。

　　在电池生产中，对防静电材料的要求甚至要多于对干燥无尘室适用性的要求。而igus的高性能工程塑料igumid ESD材料已经在内部实验室里测试了超过1000万次循环，并且多年来已被成功应用于众多应用中。

　　使用由igumid ESD材料制成的triflex拖链，客户可以从两个方面受益：一是可以节省成本，因为这款材料已被纳入igus的标准产品系列;二是系统的安全性会得到提高，因为这款材料和产品已经过多年的测试和检验。igus还在其标准产品系列中提供了其他ESD拖链供用户选择。

　　igus高性能工程塑料的另一个优点是这些工程塑料中集成了固体润滑剂，因此它们不需要任何额外的润滑剂，因为润滑剂在干燥无尘室中会立即硬化。

　　采用预制模块，组装快速简单

　　除了拖链，triflex R TRC的另一个组件是纤维棒模块。该系统类似于一个钓鱼竿。两根集成的玻璃纤维棒可以将拖链稳定到第5轴，并防止机器人与拖链接触。这样就能实现几乎零接触的生产过程，避免了旋转运动中的颗粒产生。这些预制的模块还可以实现快速简便的安装。

　　由于没有接触点，因此该供能系统也易于与干燥无尘室中其他单独经过认证的产品配合使用，从而为客户提供了更大的灵活性。

　　以理想结果通过测试

▲来源：Roman Hickel，Fraunhofer IPA

　　TRC.40在弗劳恩霍夫IPA研究所的干燥无尘室中接受了测试，测试露点为-40°C，这相当于室温(22°C)下的相对湿度小于1%。

　　测试结果发现，由拖链和纤维棒模块组成的整套系统成为同类产品中首个获得ISO 4级认证的产品——这也是当前技术水平下的理想结果。在更高的运动速度(v=2.0m/s和a=4.0m/s?)下，该系统也达到了ISO 5级。

　　除triflex R TRC外，igus的E6.29拖链(点击蓝色字了解)在去年已经通过了ISO 4级干燥无尘室的认证。所以，这两款拖链都能满足干燥无尘室应用的要求。