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PLC中断指令及例程

时间:2023-05-09 17:33:56来源:指南车机器人科技

导语:?中断程序越简单越好

  一、中断、中断事件概念

  我们在日常工作中,按照正常的流程来工作,如中途发生紧急情况或相隔一定时间去兼顾另一项工作,就要先停下手头工作去处理紧急事件或另一项工作,这个停下工作就叫中断,所处理的紧急事件或另一项工作,就叫做中断程序,处理完问题再回过来继续原来的工作。

  PLC同样也有中断,CPU正常执行程序,如中途发生的系统认定的动作或参数达到设定要求,则中断程序执行,去处理所设定的程序,完成后返回来继续执行原来的程序。

  PLC系统已规定好了一些中断动作,如输入点I0.0、I0.1发生了接通(上升沿)或关断(下降沿),或时间继电器设定时间已到时,这些所发生的动作——叫中断事件,PLC给每个中断事件编了号,称为中断事件号,如I0.0接通上升沿---对应是是“0”号事件

  停下来所去处理的程序(所干的工作内容)——叫中断程序。

  如下图是常用的中断事件及编号:

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  部分中断事件内容及编号

  二、中断指令

  PLC已设计好了来处理以上的中断事件指令。处理中断事件按以下步骤:

  关联(连接)中断事件号与中断程序(号)

  如下图把1号中断事件(I0.0下降沿)与中断程序1号INT1相连接

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  2、打开中断功能

  因为PLC默认全局禁止处理中断,因此要打开中断功能。如下图

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  中断程序可以改名称

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  另外还有2个指令:中断分离及中断清除

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  三、举例中断程序:

  要求设计一个指示灯Q0.0闪烁输出,在I0.0接通时,闪烁频率减半(慢闪),I0.1接通时快闪。

  设计思路,利用定时中断SMB34和SMB35.来设定Q0.0的闪烁周期,快闪时周期是100ms,慢闪时周期是200ms.经查SMB34和SMB35的中断事件号分别是10和11号。程序如下:

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  中断程序INT0:

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  中断10事件的中断程序

  中断程序INT1:

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  中断11事件的中断程序

  总结:

  3、编写中断程序,写出要处理的工作内容

  如果执行新的或改变原来的中断事件,必须先分离开原来的事件号与中断程序的连接,再重新建立新的连接。

  如有多个中断事件去处理,则按优先级别排队执行,同级别的先到先处理。

  中断程序越简单越好。


标签: PLC

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