齿轮可分为圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆和蜗轮。

(齿轮减速机)

　　圆柱齿轮的类型和特性

　　正齿轮

　　大小齿轮轴相互平行;齿轮齿的矩形线平行于齿轮轴;当外齿轮啮合时，两个齿轮的旋转方向相反;当内齿轮啮合传动时，两个齿轮的旋转方向相同;齿形可制成普通齿、短齿和偏转齿。

　　圆柱斜齿轮

　　大小齿轮轴平行;外啮合传动时，两个齿轮的旋转方向相反;内啮合传动时，两个齿轮的旋转方向相同;齿形可制成普通齿、短齿和可变位置;齿轮齿的矩形线相对于齿轮轴倾斜一角度;啮合传动比直齿轮更稳定、更强劲。

　　斜齿轮

　　大小齿轮轴在空间上可以平行、交错和垂直;大小齿轮的旋转方向可以相同或相反;大小齿轮的旋转角度可以相等或不等;当小齿轮的旋转角度足够大时，它会变成蝌蚪。

　　齿轮和齿条

　　与齿条啮合的齿轮可以是正齿轮或斜齿轮，具有正齿轮或螺旋齿轮的特性;齿条和齿轮传动是将旋转变为直线或旋转;齿轮直径无限大时形成齿条

　　锥齿轮的类型和特性

　　直齿锥齿轮

　　大齿轮和小齿轮的两条轴线在圆锥的顶点相交;当大齿距的锥角等于90时;当°时，变为平面齿轮;超过90;当°时，它变为内锥齿轮。

　　螺旋锥齿轮

　　齿线是倾斜的，与圆相切，不与圆锥顶部相交;大齿轮和小齿轮在相反方向上相等;它比直锥齿轮传动更稳定。

　　螺旋锥齿轮

　　传动平稳，传动功率大，适用于低速传动;大小齿轮的旋转角度相等，但方向相反;两个齿轮轴在锥体顶部相交;螺旋锥齿轮分为螺旋齿，螺旋齿延伸摆线齿并逐渐打开直线齿

　　蜗杆和蜗轮的类型和特性

　　圆柱蜗杆和蜗轮

　　阿基米德蜗杆

　　蜗杆轴向截面上的齿形是直的

　　线性蜗杆

　　蜗杆旋转切向平面的齿廓是一条直线

　　渐开线蜗杆

　　平行于蜗杆轴且与基础圆柱相切的平面上的齿廓是一条直线

　　弧形蜗杆和蜗轮

　　效率高，油膜形成良好;承载力大;复杂的制造和组装;也称为球面蜗轮副;齿形分为原型犁和改进犁。修改的目的是使蜗轮易于在变速器中形成油膜

　　齿轮传动装置

　　根据每个齿轮的轴位置是否固定，齿轮传动的类型可分为两种基本类型：行星齿轮系和固定轴齿轮系。

　　固定轴车轮系统包括平面固定轴车轮和空间固定轴车轮，所有齿轮的几何轴位置在传动过程中是固定的。

　　根据自由度的不同，行星齿轮系统可分为行星齿轮系统和差速齿轮系统。转轮系统的差动齿轮系具有两个自由度。