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接下来会站在初学者的视角，尽量用图解直观的方法介绍电机控制基本原理。公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。中海德陈工：180-0500-6671

一、什么是FOC控制？

FOC控制也叫做磁场定向控制，先看下下面电机控制的示意图:

你可以理解，FOC控制是通过控制三相电流产生一个磁场的力，电流越大，该磁场力就越大。

并且该力需要始终跟永磁体(PMSM电机)转子垂直，推动转子不断旋转，电流越大，扭矩越大，相同负载下可以控制的速度就越大。公司主要经营欧美日大型控制系统备件、可编程控制器备件、工业机器人备件、伺服控制系统备件、人机界面、变频器、编码器、传感器、仪器仪表、液压气动等种类繁多的产品，并以合理的价格、快捷的交货、良好的售后服务，赢得广大国内外客户的认可和信任。中海德陈工：180-0500-6671

因此，FOC控制的一个核心是控制三相电流的合成的电流矢量，即不断改变该电流矢量的幅值和相位，产生不断旋转的磁场力，从而推动电机不断的运转。

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