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我们知道这么精确的参数干嘛呢？还要在线辨识，费不费劲呢？

控制上的需要。其实如果你一开始接触电机控制，用PID做电流环控制器，转速环的控制器，确实没必要。因为PID就不是基于模型的控制方法，所以模型参数也没啥用。但如果后面你接触到各种无感算法、电流预测控制（MPCC），或者你就想用电机参数来整定你的控制器参数，那对于电机参数的准确性要求还是很高的。福建中海德有您急需的备件，询不到的，买不到的 的产品主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、测量传感器、高压开关柜、控制柜、变频柜、模块、 卡件、 变频器、 电源 、线缆 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 机器人备件、 驱动等。中海德联系人：陈工 电话号码：180-0500-6671

电机参数也反应了电机的故障、老化等情况。也可以帮助我们进行判断是不是出现了异常。

那为啥要做在线辨识呢？我辨识一次把参数辨识准了不就可以了吗？这是因为电机在静态的时候和工作的时候参数是不同，而且这些参数会因为电机运行条件和外部条件而变化。

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